風管清洗三大方法與基本操作流程
一、機器人清洗法（適合鍍鋅鋼板、玻璃鋼等硬質(zhì)非金屬材質(zhì)風管）
拆除各種風口專業(yè)單位測定風管內(nèi)積塵情況放入檢查機器人觀察風管內(nèi)部情況，確定清洗方案（可制作光盤） 在需清洗的風管二頭放置二個氣囊并于其中一邊開一個圓形工藝孔（或利用原有出風口），并把該孔與捕集器的吸入口用軟管聯(lián)接再從另一口內(nèi)（或利用原有出風口）放入清掃機器人邊走邊打松灰塵由捕集器同時把灰塵吸走即楊塵吸塵法（適合中、小型風管）。{或先放入清掃機器人打松積塵然后再放入吸塵機器人吸走灰塵直接吸塵法（適合大、中型風管）} 放入噴霧消毒機器人噴灑消毒劑放入檢查機器人觀察風管清洗后情（可制作光盤）專業(yè)單位測定風管清洗后情況安裝各種風口 出具清洗完工報告。
二、軟軸清洗法（適合鍍鋅鋼板、玻璃鋼、酚醛等非金屬材質(zhì)風管）
拆除各種風口專業(yè)單位測定風管內(nèi)積塵情況放入軟軸檢查頭觀察風管內(nèi)部情況，確定清洗方案（可制作光盤)在需清洗的風管二頭放置二個氣囊并于其中一邊開一個圓形工藝孔，并把該孔與捕集器的吸入口用軟管聯(lián)接再在另一邊放入清掃軟軸機邊推邊打松灰塵由捕集器同時把灰塵吸走即楊塵吸塵法（或通過和專用高壓吸塵器同時工作可實現(xiàn)對上述風管的清洗與吸塵同步完成;直接吸塵法也稱作龍卷風清洗系統(tǒng)） 放入噴霧消毒軟軸設備噴灑消毒劑放入軟軸檢查頭觀察風管清洗后情況（可制作光盤） 專業(yè)單位測定風管清洗后情況安裝各種風口出具清洗完工報告。
三、風刀與振動鞭清洗法（適合鍍鋅鋼板、玻璃鋼、酚醛等非金屬材質(zhì)風管）
拆除各種風口 專業(yè)單位測定風管內(nèi)積塵情況放入專用檢查頭觀察風管內(nèi)部情況，確定清洗方案（可制作光盤） 在需清洗的風管二頭放置二個氣囊并于其中一邊開一個圓形工藝孔（或利用原有出風口），并把該孔與捕集器的吸入口用軟管聯(lián)接 再從另一口內(nèi)（或利用原有出風口）放入風刀或振動鞭邊打松灰塵邊由捕集器同時把灰塵吸走噴灑消毒劑 放入專用檢查頭觀察風管清洗后情況（可制作光盤）專業(yè)單位測定風管清洗后情況安裝各種風口出具清洗完工報告。
、普通風管清洗軟軸機（龍卷風清洗系統(tǒng)）
通風管道中還有大量圓形軟管、圓型、方形管道，專用的量身定制大功率軟軸機通過更換不同直徑的毛刷來清掃多種規(guī)格圓型、方形風管，并在軟軸前端留有與連接吸塵器的專用接口，通過和專用高壓吸塵器同時工作可實現(xiàn)對上述風管的清洗與吸塵同步完成（直接吸塵法）（龍卷風清洗系統(tǒng)），或軟軸頭在風管內(nèi)邊行邊打松灰塵，風管另一頭由專用吸塵器進行同步吸塵（揚塵吸塵法）。
智能風管清洗軟軸機（智能龍卷風清洗系統(tǒng)）
設備采用計算機單片機與變頻器相結合的智能操作控制技術，是目前國內(nèi)市場上性能最完備的產(chǎn)品，是軟軸清洗法的典型標配設備。通過計算機伺服功能可實現(xiàn)毛刷在多種規(guī)格方形、矩型風管內(nèi)自動橫向往復清洗，同時毛刷可沿風管軸向進退。除自動橫向功能外該機還具備單獨左旋與右旋功能可清掃多種規(guī)格圓型、方形風管。在軟軸前端留有與連接吸塵器的專用接口，通過和專用高壓吸塵器同時工作可實現(xiàn)對上述風管的清洗與吸塵同步完成（直接吸塵法）（龍卷風清洗系統(tǒng)），或軟軸頭在風管內(nèi)邊行邊打松灰塵，風管另一頭由專用吸塵器進行同步吸塵（揚塵吸塵法）。借助紅外線視頻監(jiān)控設備及時觀察清洗程度是否達到要求，并可獲得風管內(nèi)部任何時段視頻存儲資料與制作標準MP4。
視頻檢測采樣機器人
配備自動3600旋轉可仰俯彩色攝像頭（并帶強光照明），懸臂式自動升降集塵取樣裝置，借助傳動裝置（履帶或4times4輪式）在風管內(nèi)行走。通過觀察風管內(nèi)情況與采集風管內(nèi)灰塵樣品，供專業(yè)人員準確判別風管內(nèi)情況，量身定制清掃與消毒方案，并可獲得風管內(nèi)部任何時段視頻存儲資料與制作標準MP4。
定量智能采樣機器人
配備自動3600旋轉可仰俯彩色攝像頭（并帶強光照明），借助視頻監(jiān)控系統(tǒng)獲得風管內(nèi)部任何時段視頻存儲資料與制作標準MP4，供專業(yè)人員準確判別風管內(nèi)情況。同時可啟動智能控制程序操作定量采樣系統(tǒng)工作，該系統(tǒng)采用微型真空動力裝置在密閉、定量條件下對灰塵與微生物以真空形式收集（采集合采用標準模數(shù)倍數(shù)設計，計量準確），特殊設計的強力真空裝置可保證整個收集區(qū)內(nèi)的灰塵被徹底收集。為保證無菌操作濾芯與采樣頭均為一次性物品，同時提供擦拭和刮拭二種采集頭供選擇。借助傳動裝置在風管內(nèi)行走，可在風管內(nèi)任意點進行采集工作，是專業(yè)檢測單位的理想配備設備。
該設備采用特種風機制造，吸塵模式采用揚塵吸塵法AC380V/50HZ供電方式，風力強勁、噪音小。設置多重電氣保護系統(tǒng)，設備配有電源指示、風機工作指示，控制電源電壓、風機工作電流顯示、過濾器阻力報警、風機電流過載保護、過熱保護及漏電保護等裝置。三級過濾效率：0.3mm的顆粒物過濾效率達到99.7%以上，排放濃度：排風中PM10顆粒物的濃度不大于0.15mg/m3。
該設備采用特種高速風機制造，吸塵模式采用揚塵吸塵法或直接吸塵法二種模式任意選擇，吸塵距離可達30米。選用電源為AC220V/50HZ供電方式方便、體積小、重量輕。設置多重電氣保護系統(tǒng)，設備配有電源指示、風機工作指示，控制電源電壓、風機工作電流顯示、過濾器阻力報警、風機電流過載保護、過熱保護及漏電保護等裝置。三級過濾效率：0.3mm的顆粒物過濾效率達到99.7%以上，排放濃度：排風中PM10顆粒物的濃度不大于0.15mg/m3
風管清洗微型機組（含檢查、清洗、吸塵、噴霧功能）
含手動3600旋轉,可仰俯彩色紅外攝像頭，配合移動或便攜式集控臺對于各種自動機器人無法進入的超小扁平風管、風機盤管送風管、賓館每個房間的新風送風管、辦公室新風支管等均可用微型機組系列來完成檢查、清洗、吸塵、噴霧等一系列工作，借助紅外線視頻監(jiān)控設備及時觀察清洗程度是否達到要求，并可獲得風管內(nèi)部任何時段視頻存儲資料與制作標準MP4
風管清洗半自動機器人
含手動3600旋轉可仰俯彩色紅外攝像頭，4種高度撐腳配4種規(guī)格清洗頭，配合移動或便攜式集控臺可對不同規(guī)格風管進行有效清洗，清洗原理、作用、效果完全等同自動清掃機器人，借助紅外線視頻監(jiān)控設備及時觀察清洗程度是否達到要求，并可獲得風管內(nèi)部任何時段視頻存儲資料與制作標準MP4。由于其輕巧的體積與重量非常適合玻璃鋼風管、超級風管的清洗。該設備是自動清掃機器人的簡裝版，價格低廉非常適合小型企業(yè)選用。
標準自動清洗機器人
含前后二個彩色攝像頭（并帶強光照明）滾動刷頭可自動升降。借助傳動裝置（履帶或44輪式），在風管內(nèi)一邊行走一邊旋轉把風管四周長年結存的各種灰塵與吸附物徹底打松，以備下一步吸塵機器人吸走（直接吸塵法），或由清掃機器人邊走邊打松灰塵，風管另一頭由專用吸塵器進行同步吸塵（揚塵吸塵法）。并借助視頻監(jiān)控設備及時觀察清洗程度是否達到要求，并可獲得風管內(nèi)部任何時段視頻存儲資料與制作標準MP4。
大型自動清洗機器人
該設備是為清洗高度在600mm--1500mm大型風管而設計的一種大型自動清洗機器人，為最大限度節(jié)省客戶的購機費用，該設備是在原標準自動清洗機器人基礎上，非常巧妙地增設了用機械驅(qū)動的伸展臂來達到最高1500mm清洗高度的。該機其余技術指標均等同與標準自動清洗機器人，客戶訂購時只需在標準自動清洗機器人基礎上增購機械伸展臂即可。
中央空調(diào)清洗四合一模塊式組合機器人
該機器人將視頻采樣與推鏟脈沖式氣錘與氣鞭吸塵噴霧四種功能集合于一體，通過更換不同功能模塊來達到不同的使用功能。
（1）模塊式視頻采樣與推鏟機器人
含前后二個彩色攝像頭（并帶強光照明），配備懸臂式自動升降集塵取樣裝置，借助傳動裝置（履帶或44輪式）在風管內(nèi)行走。通過觀察風管內(nèi)情況與采集風管內(nèi)灰塵樣品，供專業(yè)人員準確判別風管內(nèi)情況，量身定制清掃與消毒方案。更換上特制的推鏟裝置，可將風管內(nèi)其它機器人根本無法清理出的各種重型垃圾（如：磚塊、大小石頭、工具等等）非常輕松地運送至風口（或檢修口），由專業(yè)人員將其清理。并借助視頻監(jiān)控設備可獲得風管內(nèi)部任何時段視頻存儲資料與制作標準MP4。（詳細內(nèi)容）
（2）模塊式吸塵機器人
該設備為直接吸塵法專用配套設備，含前后二個彩色攝像頭（并帶強光照明），配備專用高效可自動升降吸塵頭，借助傳動裝置（履帶或44輪式），在風管內(nèi)一邊行走一邊借助外帶大功率真空吸塵器，通過高效吸塵頭把清掃（或氣錘與氣鞭）機器人打松的所有垃圾全部吸走，并借助視頻監(jiān)控設備及時觀察吸塵效果是否達到要求，并可獲得風管內(nèi)部任何時段視頻存儲資料與制作標準MP4。（詳細內(nèi)容）
（3）模塊式脈沖氣錘與氣鞭機器人
該設備裝備有特殊專利設計的具有空氣突發(fā)爆炸力的脈沖式氣錘與氣鞭裝置，借助傳動裝置（履帶或4times4輪式）在風管內(nèi)行走。可以在瞬間將風管內(nèi)的灰塵打松，以備下一步吸塵機器人吸走（直接吸塵法），或在打松灰塵同時風管另一頭由專用吸塵器進行同步吸塵（揚塵吸塵法），并借助視頻監(jiān)控設備及時觀察清洗程度是否達到要求，并可獲得風管內(nèi)部任何時段視頻存儲資料與制作標準MP4。（詳細內(nèi)容）
（4）模塊式噴霧消毒機器人
含前后二個彩色攝像頭（并帶強光照明），3600旋轉噴灑裝置確保消毒劑能達到風管內(nèi)任何一點，，在吸塵工作完成后借助其傳動裝置（履帶或44輪式），在風管內(nèi)一邊行走一邊噴灑專用消毒劑達到清洗消毒目的。借助視頻監(jiān)控設備及時觀察消毒效果是否達到要求，并可獲得風管內(nèi)部任何時段視頻存儲資料與制作標準MP4。（詳細內(nèi)容）
風管清洗多用途集中式控制臺
配備PLC可變程序及設備智能操作系統(tǒng)，通過液晶顯示屏操作人員可及時掌握風管內(nèi)各種情況，并通過操作系統(tǒng)控制機器人各種動作分別對風管進行清洗前后進行監(jiān)控與錄像（可制作標準MP4），清掃，吸塵，噴霧等工作，是整套設備的心臟部分。（詳細內(nèi)容）
可特別裝備：
（1）機器人行走四輪同步系統(tǒng)與轉彎差速系統(tǒng)
（2）機器人自動沿壁等距行走超聲波自動導航控制系統(tǒng)
（3）清洗機器人毛刷升降智能調(diào)整系統(tǒng)（根據(jù)風管高低自動調(diào)節(jié)）
（4）機器人行走遇孔洞超聲波自動報警與停止系統(tǒng)
kjkeji