風(fēng)管清洗三大方法與基本操作流程
一、機(jī)器人清洗法（適合鍍鋅鋼板、玻璃鋼等硬質(zhì)非金屬材質(zhì)風(fēng)管）
拆除各種風(fēng)口專業(yè)單位測(cè)定風(fēng)管內(nèi)積塵情況放入檢查機(jī)器人 觀察風(fēng)管內(nèi)部情況，確定清洗方案（可制作光盤） 在需清洗的風(fēng)管二頭放置二個(gè)氣囊并于其中一邊開一個(gè)圓形工藝孔（或利用原有出風(fēng)口），并把該孔與捕集器的吸入口用軟管聯(lián)接 再?gòu)牧硪豢趦?nèi)（或利用原有出風(fēng)口）放入清掃機(jī)器人邊走邊打松灰塵由捕集器同時(shí)把灰塵吸走即楊塵吸塵法（適合中、小型風(fēng)管）。{或先放入清掃機(jī)器人打松積塵然后再放入吸塵機(jī)器人吸走灰塵;直接吸塵法 （適大、中型風(fēng)管）}放入噴霧消毒機(jī)器人噴灑消毒劑 放入檢查機(jī)器人觀察風(fēng)管清洗后情（可制作光盤）專業(yè)單位測(cè)定風(fēng)管清洗后情況安裝各種風(fēng)口出具清洗完工報(bào)告。
二、軟軸清洗法（適合鍍鋅鋼板、玻璃鋼、酚醛等非金屬材質(zhì)風(fēng)管）
拆除各種風(fēng)口專業(yè)單位測(cè)定風(fēng)管內(nèi)積塵情況放入軟軸檢查頭觀察風(fēng)管內(nèi)部情況，確定清洗方案（可制作光盤 在需清洗的風(fēng)管二頭放置二個(gè)氣囊并于其中一邊開一個(gè)圓形工藝孔，并把該孔與捕集器的吸入口用軟管聯(lián)接再在另一邊放入清掃軟軸機(jī)邊推邊打松灰塵由捕集器同時(shí)把灰塵吸走即楊塵吸塵法（或通過(guò)和專用高壓吸塵器同時(shí)工作可實(shí)現(xiàn)對(duì)上述風(fēng)管的清洗與吸塵同步完成直接吸塵法也稱作龍卷風(fēng)清洗系統(tǒng)）放入噴霧消毒軟軸設(shè)備噴灑消毒劑 放入軟軸檢查頭觀察風(fēng)管清洗后情況（可制作光盤）專業(yè)單位測(cè)定風(fēng)管清洗后情況安裝各種風(fēng)口出具清洗完工報(bào)告。
三、風(fēng)刀與振動(dòng)鞭清洗法（適合鍍鋅鋼板、玻璃鋼、酚醛等非金屬材質(zhì)風(fēng)管）
拆除各種風(fēng)口專業(yè)單位測(cè)定風(fēng)管內(nèi)積塵情況放入專用檢查頭觀察風(fēng)管內(nèi)部情況，確定清洗方案（可制作光盤）在需清洗的風(fēng)管二頭放置二個(gè)氣囊并于其中一邊開一個(gè)圓形工藝孔（或利用原有出風(fēng)口），并把該孔與捕集器的吸入口用軟管聯(lián)接再?gòu)牧硪豢趦?nèi)（或利用原有出風(fēng)口）放入風(fēng)刀或振動(dòng)鞭邊打松灰塵邊由捕集器同時(shí)把灰塵吸走噴灑消毒劑放入專用檢查頭觀察風(fēng)管清洗后情況（可制作光盤）
專業(yè)單位測(cè)定風(fēng)管清洗后情況安裝各種風(fēng)口出具清洗完工報(bào)告。
、普通風(fēng)管清洗軟軸機(jī)（龍卷風(fēng)清洗系統(tǒng)）
通風(fēng)管道中還有大量圓形軟管、圓型、方形管道，專用的量身定制大功率軟軸機(jī)通過(guò)更換不同直徑的毛刷來(lái)清掃多種規(guī)格圓型、方形風(fēng)管，并在軟軸前端留有與連接吸塵器的專用接口，通過(guò)和專用高壓吸塵器同時(shí)工作可實(shí)現(xiàn)對(duì)上述風(fēng)管的清洗與吸塵同步完成（直接吸塵法）（龍卷風(fēng)清洗系統(tǒng)），或軟軸頭在風(fēng)管內(nèi)邊行邊打松灰塵，風(fēng)管另一頭由專用吸塵器進(jìn)行同步吸塵（揚(yáng)塵吸塵法）。
智能風(fēng)管清洗軟軸機(jī)（智能龍卷風(fēng)清洗系統(tǒng)）
設(shè)備采用計(jì)算機(jī)單片機(jī)與變頻器相結(jié)合的智能操作控制技術(shù)，是目前國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上性能最完備的產(chǎn)品，是軟軸清洗法的典型標(biāo)配設(shè)備。通過(guò)計(jì)算機(jī)伺服功能可實(shí)現(xiàn)毛刷在多種規(guī)格方形、矩型風(fēng)管內(nèi)自動(dòng)橫向往復(fù)清洗，同時(shí)毛刷可沿風(fēng)管軸向進(jìn)退。除自動(dòng)橫向功能外該機(jī)還具備單獨(dú)左旋與右旋功能可清掃多種規(guī)格圓型、方形風(fēng)管。在軟軸前端留有與連接吸塵器的專用接口，通過(guò)和專用高壓吸塵器同時(shí)工作可實(shí)現(xiàn)對(duì)上述風(fēng)管的清洗與吸塵同步完成（直接吸塵法）（龍卷風(fēng)清洗系統(tǒng)），或軟軸頭在風(fēng)管內(nèi)邊行邊打松灰塵，風(fēng)管另一頭由專用吸塵器進(jìn)行同步吸塵（揚(yáng)塵吸塵法）。借助紅外線視頻監(jiān)控設(shè)備及時(shí)觀察清洗程度是否達(dá)到要求，并可獲得風(fēng)管內(nèi)部任何時(shí)段視頻存儲(chǔ)資料與制作標(biāo)準(zhǔn)MP4。
視頻檢測(cè)采樣機(jī)器人
配備自動(dòng)3600旋轉(zhuǎn)可仰俯彩色攝像頭（并帶強(qiáng)光照明），懸臂式自動(dòng)升降集塵取樣裝置，借助傳動(dòng)裝置（履帶或44輪式）在風(fēng)管內(nèi)行走。通過(guò)觀察風(fēng)管內(nèi)情況與采集風(fēng)管內(nèi)灰塵樣品，供專業(yè)人員準(zhǔn)確判別風(fēng)管內(nèi)情況，量身定制清掃與消毒方案，并可獲得風(fēng)管內(nèi)部任何時(shí)段視頻存儲(chǔ)資料與制作標(biāo)準(zhǔn)MP4。
定量智能采樣機(jī)器人
配備自動(dòng)3600旋轉(zhuǎn)可仰俯彩色攝像頭（并帶強(qiáng)光照明），借助視頻監(jiān)控系統(tǒng)獲得風(fēng)管內(nèi)部任何時(shí)段視頻存儲(chǔ)資料與制作標(biāo)準(zhǔn)MP4，供專業(yè)人員準(zhǔn)確判別風(fēng)管內(nèi)情況。同時(shí)可啟動(dòng)智能控制程序操作定量采樣系統(tǒng)工作，該系統(tǒng)采用微型真空動(dòng)力裝置在密閉、定量條件下對(duì)灰塵與微生物以真空形式收集（采集合采用標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)倍數(shù)設(shè)計(jì)，計(jì)量準(zhǔn)確），特殊設(shè)計(jì)的強(qiáng)力真空裝置可保證整個(gè)收集區(qū)內(nèi)的灰塵被徹底收集。為保證無(wú)菌操作濾芯與采樣頭均為一次性物品，同時(shí)提供擦拭和刮拭二種采集頭供選擇。借助傳動(dòng)裝置在風(fēng)管內(nèi)行走，可在風(fēng)管內(nèi)任意點(diǎn)進(jìn)行采集工作，是專業(yè)檢測(cè)單位的理想配備設(shè)備。
該設(shè)備采用特種風(fēng)機(jī)制造，吸塵模式采用揚(yáng)塵吸塵法AC380V/50HZ供電方式，風(fēng)力強(qiáng)勁、噪音小。設(shè)置多重電氣保護(hù)系統(tǒng)，設(shè)備配有電源指示、風(fēng)機(jī)工作指示，控制電源電壓、風(fēng)機(jī)工作電流顯示、過(guò)濾器阻力報(bào)警、風(fēng)機(jī)電流過(guò)載保護(hù)、過(guò)熱保護(hù)及漏電保護(hù)等裝置。三級(jí)過(guò)濾效率：0.3mm的顆粒物過(guò)濾效率達(dá)到99.7%以上，排放濃度：排風(fēng)中PM10顆粒物的濃度不大于0.15mg/m3。
該設(shè)備采用特種高速風(fēng)機(jī)制造，吸塵模式采用揚(yáng)塵吸塵法或直接吸塵法二種模式任意選擇，吸塵距離可達(dá)30米。選用電源為AC220V/50HZ供電方式方便、體積小、重量輕。設(shè)置多重電氣保護(hù)系統(tǒng)，設(shè)備配有電源指示、風(fēng)機(jī)工作指示，控制電源電壓、風(fēng)機(jī)工作電流顯示、過(guò)濾器阻力報(bào)警、風(fēng)機(jī)電流過(guò)載保護(hù)、過(guò)熱保護(hù)及漏電保護(hù)等裝置。三級(jí)過(guò)濾效率：0.3mm的顆粒物過(guò)濾效率達(dá)到99.7%以上，排放濃度：排風(fēng)中PM10顆粒物的濃度不大于0.15mg/m3
風(fēng)管清洗微型機(jī)組（含檢查、清洗、吸塵、噴霧功能）
含手動(dòng)3600旋轉(zhuǎn),可仰俯彩色紅外攝像頭，配合移動(dòng)或便攜式集控臺(tái)對(duì)于各種自動(dòng)機(jī)器人無(wú)法進(jìn)入的超小扁平風(fēng)管、風(fēng)機(jī)盤管送風(fēng)管、賓館每個(gè)房間的新風(fēng)送風(fēng)管、辦公室新風(fēng)支管等均可用微型機(jī)組系列來(lái)完成檢查、清洗、吸塵、噴霧等一系列工作，借助紅外線視頻監(jiān)控設(shè)備及時(shí)觀察清洗程度是否達(dá)到要求，并可獲得風(fēng)管內(nèi)部任何時(shí)段視頻存儲(chǔ)資料與制作標(biāo)準(zhǔn)MP4
風(fēng)管清洗半自動(dòng)機(jī)器人
含手動(dòng)3600旋轉(zhuǎn)可仰俯彩色紅外攝像頭，4種高度撐腳配4種規(guī)格清洗頭，配合移動(dòng)或便攜式集控臺(tái)可對(duì)不同規(guī)格風(fēng)管進(jìn)行有效清洗，清洗原理、作用、效果完全等同自動(dòng)清掃機(jī)器人，借助紅外線視頻監(jiān)控設(shè)備及時(shí)觀察清洗程度是否達(dá)到要求，并可獲得風(fēng)管內(nèi)部任何時(shí)段視頻存儲(chǔ)資料與制作標(biāo)準(zhǔn)MP4。由于其輕巧的體積與重量非常適合玻璃鋼風(fēng)管、超級(jí)風(fēng)管的清洗。該設(shè)備是自動(dòng)清掃機(jī)器人的簡(jiǎn)裝版，價(jià)格低廉非常適合小型企業(yè)選用。（
標(biāo)準(zhǔn)自動(dòng)清洗機(jī)器人
含前后二個(gè)彩色攝像頭（并帶強(qiáng)光照明）滾動(dòng)刷頭可自動(dòng)升降。借助傳動(dòng)裝置（履帶或44輪式），在風(fēng)管內(nèi)一邊行走一邊旋轉(zhuǎn)把風(fēng)管四周長(zhǎng)年結(jié)存的各種灰塵與吸附物徹底打松，以備下一步吸塵機(jī)器人吸走（直接吸塵法），或由清掃機(jī)器人邊走邊打松灰塵，風(fēng)管另一頭由專用吸塵器進(jìn)行同步吸塵（揚(yáng)塵吸塵法）。并借助視頻監(jiān)控設(shè)備及時(shí)觀察清洗程度是否達(dá)到要求，并可獲得風(fēng)管內(nèi)部任何時(shí)段視頻存儲(chǔ)資料與制作標(biāo)準(zhǔn)MP4。
大型自動(dòng)清洗機(jī)器人
該設(shè)備是為清洗高度在600mm--1500mm大型風(fēng)管而設(shè)計(jì)的一種大型自動(dòng)清洗機(jī)器人，為最大限度節(jié)省客戶的購(gòu)機(jī)費(fèi)用，該設(shè)備是在原標(biāo)準(zhǔn)自動(dòng)清洗機(jī)器人基礎(chǔ)上，非常巧妙地增設(shè)了用機(jī)械驅(qū)動(dòng)的伸展臂來(lái)達(dá)到最高1500mm清洗高度的。該機(jī)其余技術(shù)指標(biāo)均等同與標(biāo)準(zhǔn)自動(dòng)清洗機(jī)器人，客戶訂購(gòu)時(shí)只需在標(biāo)準(zhǔn)自動(dòng)清洗機(jī)器人基礎(chǔ)上增購(gòu)機(jī)械伸展臂即可。
中央空調(diào)清洗四合一模塊式組合機(jī)器人
該機(jī)器人將視頻采樣與推鏟脈沖式氣錘與氣鞭吸塵噴霧四種功能集合于一體，通過(guò)更換不同功能模塊來(lái)達(dá)到不同的使用功能。
（1）模塊式視頻采樣與推鏟機(jī)器人
含前后二個(gè)彩色攝像頭（并帶強(qiáng)光照明），配備懸臂式自動(dòng)升降集塵取樣裝置，借助傳動(dòng)裝置（履帶或44輪式）在風(fēng)管內(nèi)行走。通過(guò)觀察風(fēng)管內(nèi)情況與采集風(fēng)管內(nèi)灰塵樣品，供專業(yè)人員準(zhǔn)確判別風(fēng)管內(nèi)情況，量身定制清掃與消毒方案。更換上特制的推鏟裝置，可將風(fēng)管內(nèi)其它機(jī)器人根本無(wú)法清理出的各種重型垃圾（如：磚塊、大小石頭、工具等等）非常輕松地運(yùn)送至風(fēng)口（或檢修口），由專業(yè)人員將其清理。并借助視頻監(jiān)控設(shè)備可獲得風(fēng)管內(nèi)部任何時(shí)段視頻存儲(chǔ)資料與制作標(biāo)準(zhǔn)MP4。（詳細(xì)內(nèi)容）
（2）模塊式吸塵機(jī)器人
該設(shè)備為直接吸塵法專用配套設(shè)備，含前后二個(gè)彩色攝像頭（并帶強(qiáng)光照明），配備專用高效可自動(dòng)升降吸塵頭，借助傳動(dòng)裝置（履帶或44輪式），在風(fēng)管內(nèi)一邊行走一邊借助外帶大功率真空吸塵器，通過(guò)高效吸塵頭把清掃（或氣錘與氣鞭）機(jī)器人打松的所有垃圾全部吸走，并借助視頻監(jiān)控設(shè)備及時(shí)觀察吸塵效果是否達(dá)到要求，并可獲得風(fēng)管內(nèi)部任何時(shí)段視頻存儲(chǔ)資料與制作標(biāo)準(zhǔn)MP4。（詳細(xì)內(nèi)容）
（3）模塊式脈沖氣錘與氣鞭機(jī)器人
該設(shè)備裝備有特殊專利設(shè)計(jì)的具有空氣突發(fā)爆炸力的脈沖式氣錘與氣鞭裝置，借助傳動(dòng)裝置（履帶或44輪式）在風(fēng)管內(nèi)行走。可以在瞬間將風(fēng)管內(nèi)的灰塵打松，以備下一步吸塵機(jī)器人吸走（直接吸塵法），或在打松灰塵同時(shí)風(fēng)管另一頭由專用吸塵器進(jìn)行同步吸塵（揚(yáng)塵吸塵法），并借助視頻監(jiān)控設(shè)備及時(shí)觀察清洗程度是否達(dá)到要求，并可獲得風(fēng)管內(nèi)部任何時(shí)段視頻存儲(chǔ)資料與制作標(biāo)準(zhǔn)MP4。（詳細(xì)內(nèi)容）
（4）模塊式噴霧消毒機(jī)器人
含前后二個(gè)彩色攝像頭（并帶強(qiáng)光照明），3600旋轉(zhuǎn)噴灑裝置確保消毒劑能達(dá)到風(fēng)管內(nèi)任何一點(diǎn)，，在吸塵工作完成后借助其傳動(dòng)裝置（履帶或44輪式），在風(fēng)管內(nèi)一邊行走一邊噴灑專用消毒劑達(dá)到清洗消毒目的。借助視頻監(jiān)控設(shè)備及時(shí)觀察消毒效果是否達(dá)到要求，并可獲得風(fēng)管內(nèi)部任何時(shí)段視頻存儲(chǔ)資料與制作標(biāo)準(zhǔn)MP4。（詳細(xì)內(nèi)容）
風(fēng)管清洗多用途集中式控制臺(tái)
配備PLC可變程序及設(shè)備智能操作系統(tǒng)，通過(guò)液晶顯示屏操作人員可及時(shí)掌握風(fēng)管內(nèi)各種情況，并通過(guò)操作系統(tǒng)控制機(jī)器人各種動(dòng)作分別對(duì)風(fēng)管進(jìn)行清洗前后進(jìn)行監(jiān)控與錄像（可制作標(biāo)準(zhǔn)MP4），清掃，吸塵，噴霧等工作，是整套設(shè)備的心臟部分。（詳細(xì)內(nèi)容）
可特別裝備：
（1）機(jī)器人行走四輪同步系統(tǒng)與轉(zhuǎn)彎差速系統(tǒng)
（2）機(jī)器人自動(dòng)沿壁等距行走超聲波自動(dòng)導(dǎo)航控制系統(tǒng)
（3）清洗機(jī)器人毛刷升降智能調(diào)整系統(tǒng)（根據(jù)風(fēng)管高低自動(dòng)調(diào)節(jié)）
（4）機(jī)器人行走遇孔洞超聲波自動(dòng)報(bào)警與停止系統(tǒng)
相關(guān)技術(shù)咨詢電話：13725786452王艷
kjkeji